Номер §52 ПМ 4

В программе на рисунке . контакт получает сигнал «Истина», контакт — «Ложь», а контакты и — «Истина». По § контакты и задают направления вращения, а и разрешают работу моторов. Поэтому для обратного поворота нужно поменять оба сигнала направления, сохранив разрешение вращения.

Пример новой подпрограммы:

1. «При нажатии клавиши “Стрелка влево”».
2. «Изменить статус цифрового разъёма на Ложь».
3. «Изменить статус цифрового разъёма на Истина».
4. «Изменить статус цифрового разъёма на Истина».
5. «Изменить статус цифрового разъёма на Истина».

Правое и левое колёса теперь вращаются в направлениях, противоположных прежним. Если раньше одно колесо двигало свою сторону платформы вперёд, теперь оно движет её назад. Второе колесо меняет направление аналогично. Поэтому платформа разворачивается на месте в другую сторону.

Добавим отдельную подпрограмму: при нажатии «Пробела» установить на контактах и «Ложь». Проверим направления сначала, перевернув платформу колёсами вверх, затем на полу: так советует §. Пример ожидаемого результата: стрелки вправо и влево вызывают противоположные повороты, пробел останавливает оба мотора.