ГДЗ по технологии 8-9 класс Глозман, номер §52 ПМ 1

§ ПМ Проверка запуска и направления моторов

Протестируйте работоспособность программы для левого и правого моторов по отдельности. Для этого переключите мотор на разъём ML1 и внесите необходимые изменения в программу. Если мотор не вращается, проверьте, не забыли ли вы включить дополнительное питание контроллера.
Проверьте, изменится ли направление вращения мотора при изменении полярности подключения.

Решение

На рисунке . обеим цепочкам ошибочно назначена клавиша «». По пояснению учебника запуск должен выполняться клавишей «», а остановка — клавишей «».

Пример выполнения проверки:

Подключим мотор к разъёму MR- через управляющую плату с драйвером и включим дополнительное питание. По § мотор нельзя питать непосредственно от цифрового контакта контроллера: необходимый ток обеспечивает силовая часть устройства.
Составим две цепочки. «При нажатии клавиши » → изменить статус цифрового разъёма на «истина». «При нажатии клавиши » → изменить статус цифрового разъёма на «ложь». Контакт разрешает или запрещает вращение правого мотора.
Нажмём «», затем «». Пример ожидаемого результата: мотор запускается и останавливается. Если запуска нет, проверим питание, соединение с компьютером и правильность выбранного разъёма.
Отключим питание, переставим мотор в ML и в обеих цепочках заменим номер на . Для левого мотора разрешением вращения управляет контакт . После включения питания повторим проверку теми же клавишами.
Для проверки полярности сначала остановим мотор и отключим питание. Поменяем местами два провода подключения мотора, затем включим питание и подадим прежнюю команду запуска. Направление должно стать противоположным, потому что направление тока через мотор изменилось. Сравниваем вращение, наблюдая вал с одной и той же стороны.

Пример записи наблюдения: «MR-: запуск по , остановка по ; ML после замены на работает так же; после смены полярности направление обратное». Это образец ожидаемого результата опыта.

Ответ

Для MR- управляем контактом , для ML — контактом : клавиша «» задаёт «истина», клавиша «» — «ложь». При изменении полярности подключения направление вращения мотора меняется на противоположное.

Помогло?

Номер §52 ПМ 1