ГДЗ по технологии 8-9 класс Глозман, номер §52 ПМ 2

§ ПМ Автоматическое вращение мотора

Измените программу таким образом, чтобы электромотор 1 с вращался вправо, затем пауза на 1 с, после этого мотор 1 с должен вращаться в противоположную сторону, и вновь пауза. Данные действия должны повторяться десять раз.

Переключите мотор на разъём ML1 и проверьте работоспособность системы для левого колеса. При необходимости внесите необходимые изменения в программу.

Подсказка: за направление вращения отвечает контакт 4, разрешает вращение контакт контроллера 5. Сможете ли вы изменить программу таким образом, чтобы мотор изменял скорость вращения?

Решение

Пример: для правого мотора MR- контакт задаёт направление, контакт разрешает вращение. Это две разные функции: изменение направления само по себе не запускает выключенный мотор.

По зелёному флагу зададим контакту «ложь», затем поместим в блок «Повторять » четыре этапа:

Контакт — «истина», контакт — «истина»; ждать с. Мотор вращается вправо, как в рисунке . при указанной полярности.
Контакт — «ложь»; ждать с. Это пауза: разрешение вращения снято.
Контакт — «ложь», контакт — «истина»; ждать с. Мотор вращается в противоположную сторону.
Контакт — «ложь»; ждать с. Снова пауза перед повторением.

Направление изменяем после паузы при выключенном моторе. Один цикл содержит четыре ожидания: с; десять циклов — примерно с. После завершения оставляем разрешение вращения в состоянии «ложь».

Для левого мотора отключим питание, переставим мотор в ML и заменим в программе контакт направления на , а разрешения на . Все ожидания и число повторений сохраняются. Пример ожидаемого результата: левый мотор также чередует два направления с остановками.

Скорость вращения нельзя изменить простой заменой ожидания с: изменится только длительность движения. Для регулирования скорости требуется команда управления мощностью через драйвер. Пример доработки: вместо полного включения на контакте разрешения или задавать сначала половину доступной мощности, затем полную, а на паузах — нулевую. Направление по-прежнему задаётся контактом или . Конкретный блок регулирования выбирают из команд используемой платы; бинарный блок «истина/ложь» задаёт только включение и выключение.

Ответ

Десять раз повторить: вращение вправо с → остановка с → обратное вращение с → остановка с. Для MR- используются направление и разрешение , для ML — направление и разрешение ; скорость регулируется мощностью через драйвер.

Помогло?

Номер §52 ПМ 2