ГДЗ по технологии 8-9 класс Глозман, номер §52 № 5

§ № Световая сигнализация движения вперёд

Используя различные электронные компоненты, усложните конструкцию робота, установив на макетную плату светодиоды. Измените программу таким образом, чтобы, в случае когда роботоплатформа едет вперёд, светодиод излучал бы свет, а при движении назад был выключен.

Решение

Пример конструкции. Установим на макетной плате светодиод и подключим его к свободному цифровому контакту через последовательно включённый токоограничивающий резистор. Второй конец цепи соединим с GND. Полярность светодиода соблюдаем, как в изученных схемах §: анод обращён к управляющему выходу, катод — к общему проводу.

В § светодиод включали сигналом «Истина», а выключали сигналом «Ложь». Добавим эти команды в подпрограммы движения, рассмотренные в §.

При нажатии «Стрелки вверх» установим контакты направления и в «Истина», разрешим вращение моторов на контактах и и установим контакт в «Истина». Поэтому движение вперёд будет сопровождаться свечением.

При нажатии «Стрелки вниз» установим контакты и в «Ложь», сохраним разрешение вращения на и , а контакт установим в «Ложь». Робот поедет назад с выключенным светодиодом.

При нажатии «Пробела» запретим вращение на контактах и и выключим контакт . В подпрограммы поворота также добавим выключение светодиода, если он должен обозначать только движение вперёд. Это предотвращает сохранение прежней индикации после смены режима.

Пример проверки: выполнить команды «вперёд», «назад», «стоп» и убедиться, что светодиод горит только в первом режиме.

Ответ

Подключить светодиод через резистор к контакту и GND. В команду движения вперёд добавить « — Истина», в команды движения назад, поворота и остановки — « — Ложь».

Помогло?

Номер §52 № 5