Номер 402

При дальномерном методе локации из трёх пунктов $A$, $B$ и $C$ определяют соответствующие дальности $a$, $b$ и $c$ до цели $M$. Найти координаты $x$, $y$ и $z$ ($z>0$) точки $M$ в некоторой прямоугольной системе координат в пространстве, если $a=60$, $b=60$, $c=51$, а координаты точек $A$, $B$ и $C$ следующие: $A(0;0;0)$, $B(12;0;0)$, $C(6;18;0)$.