Какие ещё датчики можно установить на роботоплатформы?
На роботоплатформу можно установить датчик касания. Он сообщит контроллеру, что робот соприкоснулся с предметом; программа сможет остановить движение или изменить его направление.
Датчик температуры позволит измерять температуру окружающей среды. Например, робот сможет подать сигнал, если в обследуемом месте стало слишком жарко. Датчик звука пригодится для реакции на хлопок или другой звуковой сигнал.
Датчик наклона поможет определить изменение положения платформы. Датчик вращения колеса позволит учитывать его обороты и точнее управлять перемещением.
Выбор зависит от задачи робота. По §
Можно установить датчики касания, температуры, звука, наклона и вращения колёс. Их выбирают по задаче робота, чтобы контроллер получал нужную обратную связь.
