Почему возникает необходимость введения модели абсолютно твёрдого тела?
Сначала в механике мы пользовались моделью материальной точки: размерами тела пренебрегали, считая, что все его части движутся одинаково и с одной скоростью. Эта модель работает только тогда, когда тело движется поступательно.
Во многих случаях движение тела не является поступательным. Баскетбольный мяч, летящий в кольцо, ещё и вращается; Земля вращается вокруг своей оси, одновременно обращаясь вокруг Солнца. Разные точки такого тела движутся по-разному, и размеры тела уже нельзя не учитывать.
Поэтому нужна другая модель — абсолютно твёрдое тело (§
Модель хорошо работает, если деформации тела значительно меньше его размеров.
Материальная точка не годится, когда тело вращается или его размеры существенны (мяч, Земля); модель абсолютно твёрдого тела позволяет учесть размеры тела и описать его движение как поступательное плюс вращательное.
