А как на окружающую среду может отреагировать механическое устройство? Ведь у робота ни глаз, ни ушей, ни кожи нет?
Аналогом органов чувств человека у робота служат датчики. Они воспринимают определённые внешние воздействия и передают сигналы контроллеру. Поэтому роботу не нужны человеческие глаза, уши или кожа, чтобы получать сведения об окружающей среде.
Например, изменение освещённости обнаруживает датчик света. При соприкосновении с препятствием сигнал поступает от датчика касания. Изменение температуры фиксирует датчик температуры. Каждый датчик сообщает сведения о том воздействии, для которого он предназначен.
Процессор контроллера обрабатывает полученный сигнал и выполняет действия, предписанные программой. Например, при сигнале о касании препятствия программа может предусматривать остановку мотора. Значит, реакция определяется совместной работой датчика, контроллера и устройства, выполняющего действие.
Робот получает сведения об окружающей среде с помощью датчиков. Контроллер обрабатывает их сигналы и по заданной программе управляет действиями робота.
