Номер §50 № 1

Контроллер — устройство, которое используется для управления в электронике и вычислительной технике. В роботе он получает и обрабатывает сигналы, выполняет заданную программу и передаёт команды подключённым устройствам.

Разные контроллеры нужны потому, что задачи устройств различаются. Для простой модели достаточно небольшого контроллера, а для более сложной требуется больше возможностей. При выборе также учитывают размеры и стоимость.

В § Arduino Uno назван подходящим для первых шагов в робототехнике. Arduino Nano — его функциональный аналог, но более миниатюрный и дешёвый. Arduino Mega применяют, когда возможностей Uno недостаточно. Одноплатный компьютер Raspberry Pi имеет широкий спектр возможностей для самостоятельных разработок. Xbee позволяет организовать групповое управление объектами и обмен информацией между ними.

Таким образом, выбирают устройство, которое соответствует назначению модели и условиям её работы.