В жидкости давление растёт с глубиной по формуле из § . Поэтому на нижнюю часть погружённого тела жидкость давит сильнее, чем на верхнюю. Горизонтальные составляющие сил давления с противоположных сторон взаимно уравновешиваются, а равнодействующая вертикальных составляющих направлена вверх.
Эта равнодействующая и называется выталкивающей силой, или силой Архимеда. По закону Архимеда из § её модуль равен весу вытесненной жидкости: . Здесь учитывают объём погружённой части тела, а не обязательно всего тела. Такое действие есть и в газе, хотя из-за меньшей плотности газа оно часто слабее.