Чем различаются два вектора — вектор линейной скорости и вектор угловой скорости.
Линейная скорость данной точки тела направлена по касательной к её траектории. При вращении точки вокруг оси касательная лежит в плоскости окружности, а её направление непрерывно меняется. Модуль линейной скорости зависит от расстояния до оси: по §
Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения. Его направление выбирают по правилу буравчика, изложенному в §
Линейная скорость направлена по касательной и зависит от расстояния до оси; угловая скорость направлена вдоль оси и одинакова для всех точек твёрдого тела.
