Номер §36 КВ 4

По § трение между твёрдыми телами возникает при их соприкосновении, когда они скользят друг относительно друга или когда внешняя сила пытается вызвать такое скольжение. При отсутствии скольжения действует трение покоя, при относительном движении поверхностей — трение скольжения.
При качении появляется трение качения. Если тело движется в жидкости или газе, среда действует на него силой сопротивления, направленной против относительного движения. Значит, важны контакт или движение в среде и относительное движение либо попытка его вызвать.