Номер §15 КВ 4

Часть ускорения, которая меняет направление скорости, называют нормальным, или центростремительным, ускорением (§ ). Оно направлено к центру кривизны траектории. Мгновенная скорость направлена по касательной к траектории, а радиус к центру кривизны перпендикулярен этой касательной. Поэтому нормальное ускорение всегда перпендикулярно мгновенной скорости.