Многоугольник называют ..., если он целиком лежит в одной полуплоскости относительно прямой, проходящей через любую его сторону.
Варианты ответа: вогнутым; правильным; выпуклым; объёмным.
Многоугольник лежит по одну сторону от прямой, проходящей через любую его сторону, — это определение выпуклого многоугольника.
Остальные варианты: у вогнутого многоугольника есть сторона, прямая через которую разделяет его на части по разные стороны; правильный многоугольник — это многоугольник с равными сторонами и равными углами; объёмным многоугольник быть не может, он плоский.
Выпуклый многоугольник — многоугольник, который лежит по одну сторону от каждой прямой, проходящей через две его соседние вершины (то есть через любую его сторону).
выпуклым
