С помощью поисковых систем найдите в Интернете и установите на компьютер программы для управления контроллером Arduino: Arduino IDE, Snap4Arduino. Загрузите в Arduino IDE библиотеку StandardFirmfta и запустите один раз. В дальнейшем для работы использование Arduino IDE не нужно. При необходимости установите драйвер порта CH340 USB serial.
В названии StandardFirmfta допущена опечатка: для работы используется StandardFirmata.
Пример порядка выполнения задания:
- Найдём установочные файлы Arduino IDE и Snap
Arduino, соответствующие операционной системе компьютера. Установим программы и запустим Arduino IDE. Первая программа нужна для подготовки контроллера, вторая — для составления визуальных программ управления. - Подключим Arduino к компьютеру кабелем USB, пригодным для передачи данных. В Arduino IDE выберем используемую плату и соответствующий последовательный порт. Без правильного выбора программа не сможет загрузиться в нужный контроллер.
- Откроем пример StandardFirmata из библиотеки Firmata. Если библиотека отсутствует, предварительно установим её средствами Arduino IDE. Загрузим пример в плату кнопкой загрузки и дождёмся сообщения об успешном завершении. Важно загрузить программу в контроллер, а не только открыть её на компьютере.
- Если плата с преобразователем CH
не определяется как последовательный порт, установим предназначенный для него драйвер и повторим подключение. Драйвер обеспечивает доступ компьютера к устройству. - Закроем Arduino IDE и её монитор порта, чтобы освободить соединение. Запустим Snap
Arduino и подключимся к выбранной плате через команды Arduino. - Проверим работу простой программой: контакт
— «истина», ждать с, контакт — «ложь». Пример ожидаемого результата: подключённый светодиод включается и выключается по командам.
После подготовки платы визуальные программы можно выполнять через Snap
Пример результата: установлены Arduino IDE и Snap
