Номер §61 ВН 3

Контроллер — главная управляющая часть робота, его «мозг». В § объясняется, что он получает и отправляет сигналы, заставляя робота действовать определённым образом. Информацию о внешнем мире контроллер получает от датчиков.

В § рассматривается выполнение программы контроллером. Его арифметико-логическое устройство выполняет арифметические и логические операции. Логические значения «истина» и «ложь» позволяют учитывать наличие или отсутствие сигнала и выбирать предусмотренные программой действия.

Контроллер также управляет подключёнными устройствами. Например, в опыте со светодиодом программа изменяет состояние цифрового контакта : при состоянии «Истина» светодиод загорается, при состоянии «Ложь» — гаснет.

Таким образом, контроллер связывает программу, сведения датчиков и работу исполнительных устройств. Благодаря ему робот выполняет действия автоматически по заданному алгоритму.