Сначала выбирают ось, относительно которой рассматривают возможное вращение. Плечо силы — кратчайшее расстояние от этой оси до линии действия силы. Момент силы равен произведению модуля силы на её плечо: . По определению в § сила с большим плечом оказывает большее вращающее действие при том же модуле.
Для вычисления суммы моментов выбирают знаки. В § моменты, поворачивающие тело против часовой стрелки, считают положительными, а по часовой стрелке — отрицательными. Если линия действия силы проходит через ось, и момент этой силы равен нулю. Единица момента — ньютон-метр: .
