Тело массой 2 кг под действием силы F перемещается вверх по наклонной…

Тело массой 2 кг под действием силы $F$ перемещается вверх по наклонной плоскости на расстояние $l=5$ м. Расстояние тела от земли при этом увеличивается на $h=3$ м. Вектор силы $F$ направлен параллельно наклонной плоскости, модуль силы $F$ равен 40 Н. Какую работу при этом перемещении в системе отсчета, связанной с наклонной плоскостью, совершила сила $F$, если известно, что коэффициент трения равен 0,5? (Ответ дайте в джоулях.)