Сглаженный удар. У грузового робота станции на колесе стоит датчик давления в шине. Робот переехал стык плиты, и датчик поймал короткий провал давления — ровно один замер. Марина прогоняет запись через фильтр и обнаруживает неприятное: чем чище становится линия, тем хуже виден сам удар.
Запись из девяти замеров, провал приходится на замер 6.
| Замер | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Давление | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 60 | 90 | 90 | 90 |
Учитывая, что окна центрированные, рассчитайте значения ниже.
- Запишите сглаженное значение в замере 6 при окне 3.
- Запишите сглаженное значение в замере 6 при окне 5.
- Сырое давление в замере 6 равно 60. Какое окно оставило результат ближе к сырым данным?
Центрированное окно берёт сам замер
-
Окно
— замеры , , :
-
Окно
— замеры , , , , :
-
Сравним с сырым значением
:
Числоближе к , значит, ближе к сырым данным результат окна . Варианты ответа на фото не видны, поэтому ответ назван по размеру окна.
Чем шире окно, тем больше одинаковых соседей «растягивают» провал, и он сильнее сглаживается.
- окно
(получилось , это ближе к , чем )
