Объясните процесс управления на примере использования телевизионного пульта. Как с помощью ручного управления осуществляется устранение разомкнутости этой системы?
- Цель управления: получить нужный канал, нужную громкость и яркость.
- Управляющий объект (субъект): человек-зритель. Он принимает решение, какую кнопку нажать.
- Управляющее устройство: пульт. Он превращает нажатие кнопки в команду, то есть инфракрасный сигнал.
- Канал передачи: ИК-луч от пульта к телевизору.
- Объект управления: телевизор. Он принимает команду и переключает канал или меняет громкость.
Зритель хочет сделать звук громче и нажимает кнопку «+». Пульт посылает кодовый сигнал, телевизор расшифровывает его и увеличивает громкость.
Пульт только передаёт команды и ничего не получает от телевизора. Он не знает, дошла ли команда, переключился ли канал и достаточно ли громок звук. Сигнал идёт в одну сторону: управляющее устройство → объект. Такую систему называют разомкнутой (без обратной связи).
Обратную связь создаёт сам человек, потому что управление ручное:
- Зритель смотрит на экран и слушает звук, то есть получает информацию о состоянии телевизора (канал, громкость, качество изображения).
- Он сравнивает результат с тем, что хотел.
- Если результат не совпал с целью (звук тихий, не тот канал), он нажимает кнопку ещё раз, то есть вырабатывает новую корректирующую команду.
- Так повторяется, пока результат не совпадёт с целью.
Получается цикл «команда → действие телевизора → наблюдение результата человеком → новая команда». Он замкнут через человека, поэтому система становится замкнутой, с обратной связью.
Разомкнутое управление не использует информацию о результате. В замкнутом управлении результат возвращается к управляющему элементу по каналу обратной связи. Здесь этот канал образуют зрение и слух человека.
Человек (управляющий) нажимает кнопку на пульте (управляющее устройство), ИК-сигнал передаёт команду телевизору (объект управления). Пульт сам не получает ответа, поэтому система разомкнута. Разомкнутость устраняет сам человек. Он видит и слышит результат, сравнивает его с желаемым и при необходимости нажимает кнопки снова. Так создаётся обратная связь, и система становится замкнутой.
