На дне судна размещают излучатель и приёмник ультразвука, как показано на рисунке . Излучатель посылает короткий сигнал вниз; сигнал доходит до морского дна, отражается от него и возвращается к приёмнику.
Измеряют время от отправления до приёма сигнала и знают скорость его распространения в воде. По определению скорости весь пройденный сигналом путь равен .
Сигнал проходит глубину дважды — вниз и вверх, поэтому . Приравниваем пути: .
Делим обе части на и находим глубину: . Деление на необходимо потому, что измерено время полного пути сигнала туда и обратно.