Номер §16 Всп 2

Если размеры тела существенны, но его деформации настолько малы, что ими можно пренебречь, используют модель абсолютно твёрдого тела (§). По определению расстояния между любыми двумя его точками при движении остаются постоянными.
Эта модель позволяет описывать поступательное движение всего тела и вращение вокруг оси. Например, для определения скорости разных точек колеса велосипедное колесо можно приближённо считать абсолютно твёрдым.
Если тело заметно изменяет форму, эту модель уже нельзя применять без учёта деформации.