Верно ли утверждение о том, что промышленный робот, выполняющий операции…

Для выполнения пространственного перемещения и ориентации деталей в процессе сборки роботу необходимо как минимум перемещение по трем координатным осям ( степени подвижности/свободы) для позиционирования рабочего органа в пространстве. Таким образом, сборочный робот должен обладать не менее чем тремя степенями свободы (на практике обычно от до ). Утверждение верно.

Промышленные роботы успешно выполняют транспортирование, ориентирование, установку деталей и силовые действия типа сжатия/разжатия. Однако слесарные операции, требующие индивидуальной подгонки деталей (снятие припусков по месту) и ручной субъективной регулировки, роботами, как правило, не выполняются, поскольку автоматизированная сборка требует полной взаимозаменяемости.

При автоматической сборке процесс осуществляется без прямого участия человека по жестко заданному циклу, поэтому детали должны обладать полной взаимозаменяемостью; любые операции ручной пригонки, дополнительной механической обработки по месту или нестандартной регулировки исключаются.

Согласно базовым техническим характеристикам промышленных сборочных роботов в машиностроении, типовая погрешность (точность) позиционирования рабочего органа составляет от , до , мм (для высокоточных узлов применяются специальные устройства адаптации и пассивной податливости).

Специальные автоматические сборочные машины превосходят роботов по производительности и часто по жесткости и точности, но они узкоспециализированы. Главным преимуществом роботизированных систем является технологическая гибкость — возможность быстрой переналадки на сборку других изделий за счет изменения управляющей программы и быстрой смены захватных устройств.