Номер §1.6 № 6

В кибернетической модели §. выделены управляющий объект и объект управления. Управляющий объект ставит цель и посылает управляемому команды — это управляющее воздействие. Управляемый объект выполняет команды, в результате чего его состояние изменяется.

Сведения о новом состоянии поступают обратно управляющему объекту по каналу обратной связи. Он сопоставляет результат с целью и решает, продолжать прежние действия или изменить их. Например, в системе отопления терморегулятор посылает команду нагревателю, а датчик сообщает регулятору температуру помещения. Поэтому схема управления имеет два направления передачи: воздействие от управляющего объекта к управляемому и информация о состоянии в обратную сторону.