Номер §1.6 № 4

По §. управляющий объект до начала действий должен знать цель: какого состояния нужно достичь. Ему также нужны сведения о способах достижения цели, то есть о возможных командах и правилах их применения. Во время работы полезна информация о текущем состоянии управляемого объекта: по ней можно понять, достигнута ли цель и нужно ли менять воздействие.

Например, для управления комнатным отоплением задают желаемую температуру и правило включения нагревателя. Датчик сообщает текущую температуру. Если она ниже заданной, регулятор включает нагреватель; когда нужное значение достигнуто, выключает. Без заданной цели регулятор не знает, к чему стремиться, а без текущего измерения не может вовремя скорректировать работу.