Что такое команда, система команд исполнителя? Какие команды должны быть у робота, выполняющего функции: а) кассира в магазине; б) дворника; в) охранника? Обсудите эти вопросы в группе.
Команда — отдельное указание, которое исполнитель понимает и выполняет. Система команд исполнителя (СКИ) — все доступные ему команды; алгоритм для данного исполнителя составляют из этих команд.
а) Роботу-кассиру нужны команды «считать код товара», «узнать цену», «сложить стоимость», «принять оплату», «выдать чек» и, если требуется, «выдать сдачу».
б) Роботу-дворнику нужны команды «переместиться», «обнаружить мусор», «подмести», «собрать мусор», «отнести мусор в контейнер».
в) Роботу-охраннику нужны команды «наблюдать», «проверить пропуск», «разрешить проход», «закрыть проход», «подать сигнал тревоги». Выбор команд зависит от задачи и среды работы каждого робота.
Команда — понятное исполнителю действие; СКИ — набор всех его команд. Кассиру нужны команды учёта и оплаты товара, дворнику — перемещения и уборки, охраннику — наблюдения и контроля доступа.
