Согласно §, астероиды — небольшие бесформенные тела (малые планеты), которые движутся вокруг Солнца по орбитам на расстояниях ,—, а. е., то есть между орбитами Марса и Юпитера. Они были обнаружены в начале XIX в. и выглядели как звёздообразные тела.
Сейчас известно несколько тысяч астероидов, а всего малых планет — сотни тысяч (§). Самый крупный из них — Паллада — имеет в поперечнике около км. Общая масса всех астероидов существенно меньше массы любой планеты. Некоторые астероиды имеют орбиты, пересекающие орбиту Земли.
